汉武帝出兵打南越国的时候，东越王余善表面上对汉武帝示好，表示愿意帮忙一起教训南越，背地里却又和南越造反势力勾结，准备等两队人马打完之后，自己捡个便宜，最好还能捡个皇帝当。汉武帝对余善早存有戒心，派会稽太守朱买臣率兵征剿余善，余善带兵马进入闽中，在莆田山区白沙古院山筑台据守，与汉武帝公然分庭抗礼。公元前110年，杨仆和其他几位将军率领大规模的战舰攻入闽越境内，闽越国至此灭亡。
拿下闽越后，汉帝国下令顺便把西南部“西南夷”的地方也拿下，西南夷包括今天的四川西南部、贵州、云南和甘肃南部一带，以少数民族为主要人口，比如夜郎国(贵州西北部、四川南部、广西北部)、滇国(云南中部及东部)、邛都国(四川西南)、且兰国(贵州贵阳东北)、莋都国(四川南部)等，分别设为牂柯郡、越嶲郡和沈黎郡。
公元前109年秋，武帝征调巴蜀军队攻打滇国以及周边的劳深和靡莫。兵临城下，滇王举国投降。汉武帝将滇国、劳深和靡莫改为益州郡，投降后的滇王得到汉武帝的优待，得到赏赐的金印一枚，让他继续管理自己的地盘，前提是要听汉朝的指挥。此后，西南夷正式纳入汉帝国的版图。