3.爱和归属的需要
当生理需要和安全需要都得到满足后，爱、感情和归属的需要就可以产生。爱和归属需要（the belongingness and love needs）是指渴望在生活圈子里与他人建立亲密的感情联系，渴望被别人接纳，能够给予爱并获得爱，并被认为很有吸引力。比如希望有知心的朋友、有亲密的爱人和可爱的孩子。
马斯洛认为爱有两种形式。一种是匮乏之爱，比如占有他人，这是一种自私的爱，是为了获取而不是给予。另一种是存在之爱，如关怀他人，这是一种基于成长的不是占有的爱，是不自私的爱。马斯洛相信人是一种社会性动物，每一个人都有他愿意参与和愿意从属的团体。成熟的爱是两个人之间健康亲密、相互信赖的关系，在这种关系中，两个人会没有恐惧、没有戒备。如果其中一方害怕自己的弱点会被发现，那么爱就受到了伤害。马斯洛所说的爱不是性，性是一种生理需要。爱是对另外一个人的一种深深关注的态度，包含着强烈的帮助，包括给予他人爱和接受别人的爱。爱的需要如果得不到满足，人们就会感到孤独寂寞和空虚无助；如果儿童缺乏爱，就不能健康成长。如果爱的需要受到挫折，会容易使人心理失衡，出现心理疾病，产生慢性的人格困扰问题。人们需要爱就像需要碘、需要维生素一样。