三人之中，马可·波罗尤为出众，他聪明谨慎，擅长辞令，短时间内便学会了蒙古语言和骑射，颇得忽必烈的信任。马可·波罗除了在大都供职以外，还经常随从忽必烈巡幸上都，又多次受忽必烈委托巡视各地或出使占城、印度等地。
他到过陕西、四川、云南、河南、江浙等行省的许多地方，足迹遍于中国各地。从多次交往中，他知道他还曾奉忽必烈之命在扬州任职三年。
马可·波罗善解人意，忽必烈特别喜欢了解外地风土人情，每次出使或在外地任职回来，便将外地情况详细向忽必烈奏明。他这样做，让忽必烈很高兴，所以对其更加宠爱。就这样，马可·波罗在中国生活了十七年。
马可·波罗及其父、叔父长期居住中国，天长日久，滋生怀念故土之情，开始上书忽必烈，希望能恩准请求回国。
至元二十六年(1289),伊利汗阿鲁浑因元妃伯岳吾氏去世，派遣使者来元朝请求续娶其亡妻本部女子，忽必烈答应将伯岳吾氏贵族之女阔阔真嫁给伊利汗国阿鲁浑汗，并答应马可·波罗及其父、叔随同护送伊利汗妃阔阔真的使者回国。