三人之中,马可·波罗尤为出众,他聪明谨慎,擅长辞令,短时间内便学会了蒙古语言和骑射,颇得忽必烈的信任。马可·波罗除了在大都供职以外,还经常随从忽必烈巡幸上都,又多次受忽必烈委托巡视各地或出使占城、印度等地。
他到过陕西、四川、云南、河南、江浙等行省的许多地方,足迹遍于中国各地。从多次交往中,他知道他还曾奉忽必烈之命在扬州任职三年。
马可·波罗善解人意,忽必烈特别喜欢了解外地风土人情,每次出使或在外地任职回来,便将外地情况详细向忽必烈奏明。他这样做,让忽必烈很高兴,所以对其更加宠爱。就这样,马可·波罗在中国生活了十七年。
马可·波罗及其父、叔父长期居住中国,天长日久,滋生怀念故土之情,开始上书忽必烈,希望能恩准请求回国。
至元二十六年(1289),伊利汗阿鲁浑因元妃伯岳吾氏去世,派遣使者来元朝请求续娶其亡妻本部女子,忽必烈答应将伯岳吾氏贵族之女阔阔真嫁给伊利汗国阿鲁浑汗,并答应马可·波罗及其父、叔随同护送伊利汗妃阔阔真的使者回国。