刘邦故乡沛县的官员早已得知消息，准备行宫，辅陈盛排。当汉高祖刘邦到来之时，城中百姓也都扶老携幼迎出城外，城中官吏早已出城跪在道旁相迎。刘邦见此高兴异常，忙在马上答礼，让大家都起身，一同进城。城中张灯结彩，一派喜庆。刘邦到行宫后，便传令父老乡亲一同进见，不必拘礼，分坐两旁。席间，刘邦乘兴击筑而歌曰：
大风起兮云飞扬，
威加海内兮归故乡，
安得猛士兮守四方！
诗歌的首句以风云起兴，描绘了自然界雄伟壮阔的景象，也象征了时代的风云激荡，句中刘邦那种力挫群雄、叱咤风云、横扫千军的英雄气势也令人震撼。次句点明威震四海建立大汉基业之后回归故里，可真是衣锦还乡、荣宗耀祖。第三句则尽显帝王之远虑，渴望求得一批忠诚的猛士镇守边疆，使国家长治久安，让自己拼杀疆场开创的宏伟基业能万世长存。
刘邦唱罢，高兴地走下座来，手舞足蹈，悲喜交加之时还泪流满面。此时，父老乡亲惊愕万分。刘邦忙解释道：“游子悲故乡乃是常情。我虽定都关中，死后魂魄还是依恋故土，永不忘怀故土。”